Der AB Rüst ergänzt den Gerätkraftwagen 1 (GKW 1) mit zusätzlicher Ausstattung zur technischen Hilfeleistung.

Ausgestattet ist der AB Rüst u.a. mit:

- Einsatzgerüstsystem
- Baustützen
- Abstützsystem Paratech
- Rüstholz
- Ankerstäbe
- Betonkettensäge
- Kernbohrgerät
- Rettungstafeln
- Kettenzügen
- Kompressor
- Stromerzeuger
- Schwertsäge